機械式自動抓梁具有移動式啟閉設備與自動抓梁配合啟閉多空摳檢修閘門、疊梁閘門和攔污柵等，該布置方式有利于簡化布置、降低工程造價、運行管理靈活簡便。

　　自動抓梁主要分為機械式和液壓式，機械式可細分為重錘式、掛鉤式、吊環(huán)式、掛脫自如式等。

　　機械式自動抓梁為自重平衡，以密云式自動抓梁為例：在銷軸右側設置配重塊，銷軸左中右輕，當機械式自動抓梁空載下降的時候，碰到閘門吊耳，由于右側設有配重塊，銷軸傾斜后劃入閘門吊耳后，由于銷軸左中右輕，接口導入吊耳完成掛鉤。

　　機械式自動抓梁持重下降的時候，由于閘門自身重量較大，銷軸無法上翹，當閘門下降至低檻位置的時候，掛鉤不承受閘門自重，此時銷軸倒像配重塊一側，完成脫鉤。

　　在多個工程中應用較多的掛脫自如式自動抓梁，也是利用卡體在自由狀態(tài)時，頭部稍向下傾平衡，碰到掛體后轉動，掛體通過后，提升抓梁，卡體與掛體配合，從而實現(xiàn)自動掛脫。